西安（ān）安（ān）（ān）川關節（jiē）式機器人 GP50供應

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性（xìng）能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA